由于之前在raspbian上面跑opencv有些依赖包装不上，所以一些代码不能跑，就想着用Ubuntu试试。安装的过程是跟着这个视频来的：
[Linux]在Raspberry Pi 4上安装完整版Ubuntu 19.10[中英字幕]
下载系统镜像
官网上下载很慢，不过貌似这上面Ubuntu 19.10下载更快一些
我这里下载的是arm64版本的。
安装系统
下载后将系统镜像烧录进SD卡，不过这个系统有bug,USB设备无响应，需在config.txt中添加total_mem=3072，将内存限制在3g，所以没有发挥4g的全部性能（需通过下载notepad++来修改，直接用文本管理器修改可能会破坏其它地方）。在
| 123 | [pi4]kernel=uboot_rpi_4.binmax_framebuffers=3 |
下面加上一行
total_mem=3072 限制3G内存，安装系统完成后重启可删除这行
| 1234 | [pi4]kernel=uboot_rpi_4.binmax_framebuffers=2total_mem=3072 |
如果想要树莓派超频到2GHz的话可在config.txt中添加以下三行代码：
| 123 | over_voltage=4arm_freq=2000gpu_freq=650` |
启动系统，账户名和密码均输入ubuntu，注意密码不显示，输完直接回车，之后会要你重新设置密码
此时要接入网线，安装桌面环境，输入（选一个）
| 1234 | sudo apt-get install ubuntu-desktopsudo apt-get install xubuntu-desktopsudo apt-get install lubuntu-desktopsudo apt-get install kubuntu-desktop |
其中lubuntu最为轻量但简陋。
注意此处下载量非常大，且不换源的话网速非常慢（10kb左右），但换源太复杂，我选择早起下载（惊喜地发现早上网速贼好hh，有100多kb）
我安装的是ubuntu-desktop，但是启动系统加入桌面后usb设备还是不能用，没找到原因，于是我
重新装了lubuntu，居然正常了。至此，安装成功。
